ОБ УПРАВЛЕНИИ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕАФФИННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Предлагается метод проектирования систем управления нелинейными неаффинными объектами с дифференцируемыми нелинейностями. Метод использует квазилинейные модели, которые создаются на основе уравнений в форме Коши нелинейных объектов. Задача синтеза неаффинной системы управления имеет решение, если квазилинейная модель заданного объекта является управляемой по состоянию и удовлетворяет критерию управляемости выходом. Решение задачи состоит в определении нескольких полиномов и решении системы линейных алгебраических уравнений. Полученное управление является дискретным. Устойчивость положения равновесия замкнутой непрерывно-дискретной системы управления доказывается методом функций Ляпунова.