О реализации алгоритмов гарантированного оценивания

Предлагается алгоритм гарантированного оценивания, основанный на, применение 3-х фильтров (минимаксного фильтра, фильтра Калмана и гарантирующий фильтр) и позволяющий повысить точность оценивания и придать свойство адаптивности предлагаемому минимаксному алгоритму фильтрации. Обсуждаются реализации предложенного алгоритма. Отмечается возможность снижения вычислительных затрат для реализации в реальном времени алгоритма гарантированного оценивания. Рассматривается пример.