Стабилизация нелинейных динамических систем с учетом ограничений на состояния

Рассматривается задача стабилизации нулевого значения вектора состояния нелинейных динамических систем специального вида с учетом ограничений на абсолютные величины переменных состояния. Стабилизирующее управление строится на основе метода бэкстеппинга с использованием логарифмических барьерных функций Ляпунова. Полученные стабилизирующие обратные связи в отличие от аналогичных известных результатов не приводят к неограниченному росту переменных управления при приближении переменных состояния к граничным значениям.