КОНФЛИКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ГРУПП УПРАВЛЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВО ВРЕМЕННЫХ ШКАЛАХ

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача простого преследования группой преследователей группы убегающих в заданной временной шкале с равными возможностями всех участников. Дополнительно предполагается, что каждый из убегающих не покидает пределы заданного выпуклого многогранного конуса с непустой внутренностью. Множество управлений каждого участника --- шар радиуса единица с центром в начале координат. Целью группы преследователей является поимка всех убегающих, цель убегающих противоположна. Целевые множества --- начало координат. Получены условия разрешимости локальной и глобальной задач уклонения, а также оценки сверху и снизу для наименьшего числа убегающих, уклоняющихся от заданного числа преследователей из любых начальных позиций.