ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ С НЕПРЕРЫВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ

Рассматриваются метод интеллектуального нейроуправления с непрерывным обучением и условия устойчивого функционирования реализующей его системы. Преследуется цель расширения функциональных и интеллектуальных возможностей нейроуправления. Метод основан на использовании двух идентичных рекуррентных нейронных сетей, связанных блоком управления. Первая сеть функционирует в режиме непрерывного обучения. На второй сети, на основе информации, считанной с первой, решаются задачи интеллектуальной выработки многошаговых управляющих воздействий. Для обеспечения устойчивого ассоциативного вызова информации из второй нейронной сети предлагается изменять коэффициент усиления этого вызова в зависимости от текущего состояния ее памяти и активности нейронов.