УПРАВЛЕНИЕ БЕСПРОВОДНОЙ НОДАЛЬНОЙ СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СРЕДСТВ

Описаны принципы функционирования беспроводной нодальной сейсмической системы, в которой взаимодействие нодов и передача данных обеспечивается за счет использования группы беспилотных воздушных систем (БВС) в районе проведения операции. Разработанная система отличается способностью к автономному развертыванию, функционированию и ориентирована на применение в труднодоступных территориях. Планирование маршрутов движения группы БВС при выполнении полетных задач основано на комбинированном использовании алгоритма планирования глобального пути для каждого БВС из группы и алгоритма разрешения возможных столкновений. Комбинация алгоритмов позволила реализовать систему планирования маршрутов движения для участников группы и исключить возможность столкновения между ними. Собираемые данные используются в ходе решения задач двумерной и трехмерной векторной сейсморазведки на основе подходов к миграции в обратном времени и угловой декомпозиции волн, отличающиеся повышенной устойчивостью к рельефу исследуемой местности и динамическим изменениям внешней среды.