Аннотация:
В задаче абсолютной устойчивости систем Лурье с несколькими
нелинейностями круговой критерий (для систем с непрерывным
временем) и критерий Цыпкина (для систем с дискретным временем)
получены с использованием теоремы о свертывании и без
использования $S$-процедуры
