О поиске наилучшего метода задания модальных матриц при модальном управлении упругим объектом

При реализации модального управления колебаниями распределенных упругих систем требуется задавать модальные матрицы, которые определяют линейные преобразования векторов измеренных и управляющих сигналов для разделения форм колебаний объекта в системе управления. Традиционно данные матрицы вычисляются обращением матриц влияния. В работе обосновывается альтернативный подход, предполагающий транспонирование матриц влияния. Указанные подходы сравниваются на примере численного решения задачи гашения вынужденных резонансных колебаний тонкой металлической балки. В результате определяются оптимальные способы задания модальных матриц, предполагающие комбинированное использование рассматриваемых подходов. Для объяснения полученных результатов анализируются модальные амплитудно-частотные характеристики объекта, полученные для различных контуров модальной системы управления, поскольку они наглядно иллюстрируют эффективность разделения форм колебаний упругого объекта в системе управления.