Оптимальное по быстродействию управление обратным маятником с помощью динамического гасителя

Рассматривается линейная управляемая механическая система четвертого порядка, которая может служить математической моделью линеаризованного обратного маятника, управляемого с помощью активного динамического гасителя. В качестве управляющей величины выступает ограниченная по модулю сила взаимодействия маятника и гасителя. На основе принципа максимума Понтрягина решена задача синтеза оптимального управления, приводящего систему в состояние покоя за минимальное время.