Исследование возможных приложений прямого метода оптимального управления

Доклад посвящен возможным приложениям прямых методов поиска оптимального управления. Показано, что с помощью прямых методов можно решать как традиционные задачи управления, так и задачи, выходящие за пределы данной области. При этом базовый математический аппарат остается практически неизменным. Приводятся примеры решения практических задач, таких как оптимизация движения динамического объекта, получение терминального управления, а также сглаживание измерений, восстановление отсутствующих сигналов, оценивание предельных значений характеристик динамической системы, планирование эксперимента для повышения его эффективности.