ЗАДАЧА О «ДИФФУЗНОЙ БОМБЕ» ДЛЯ РОЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППAРАТОВ

В последнее время актуальность задачи распределенного преодоления системы обороны (задача о «диффузной бомбе») в связи с тенденциями беспилотного управления и значительной миниатюризации объектов проникновения существенно возросла. Разработан метод решения задачи о диффузной бомбе для роя (более 100) беспилотных летательных аппаратов малых размеров. Показано, что при моделировании налета с использованием биоинспирированных алгоритмов управления роем возможно создавать так называемые «антипрецеденты» для средств обнаружения и противодействия охраняемого объекта, существенно затрудняющие прогнозирование поведения роя и повышающие эффективность решения указанной задачи