Синтез системы периодического комбинированного управления одним классом неаффинных объектов с запаздываниями

Рассматривается разработка комбинированного регулятора периодической системы управления классом стркутурно-функционально-параметрически неопределенных неаффинных динамических объектов с запаздыванием по состоянию и запаздыванием нейтрального типа. Главной особенностью представленного решения является процедура полноценного синтеза системы, в рамках которого, во-первых, за счет критерия гиперустойчивости синтезируется структура алгоритмов динамической обратной связи, во-вторых, с использованием генетических алгоритмов выполняется подбор параметров разработанного закона управления.