Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейного нестационарного объекта с периодически изменяющимися неизвестными параметрами

В работе предлагается решение задачи синтеза наблюдателя вектора переменных состояния линейной нестационарной системы в условиях параметрической неопределенности. Проблема решается в предположении, что матрица состояния содержит не более одного неизвестного периодически изменяющегося параметра в каждой строке модели вход-состояние-выход. Также допускается, что в канале измерения присутствует известное постоянное запаздывание. Предложен адаптивный наблюдатель, восстанавливающий неизвестный вектор переменных состояния, построенный на оценке неизвестных параметров.