УПРАВЛЯЕМОЕ МАГНИТНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО С МИНИМАЛЬНЫМ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕМ И ПОВЫШЕННОЙ НАДЕЖНОСТЬЮ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

Описывается новое принципиальное решение управляемого магнитного грузозахватного устройства с минимальным энергопотреблением, без движущихся механических частей и постоянного энергопотребления в процессе работы, в котором управление магнитным захватом выполняется за счет шунтирования магнитного потока его постоянных магнитов магнитным потоком обмотки управления под действием маломощного кратковременного импульса электрического тока по сигналу управления автономного робототехнического комплекса. Приводятся аналитические выражения основных взаимоувязанных параметров, обеспечивающих работу и управление рассматриваемого грузозахватного устройства, а также практические результаты оценки его параметров по удельной грузоподъёмности и энергоэффективности