Об устойчивости системы алгоритма "super-twisting" при вариации параметра нелинейности

В данной работе классический алгоритм скольжения второго порядка (``super-twisting'') рассматривается при вариации параметра нелинейности. Целью работы являлось изучение свойства устойчивости этой системы. Для решения задачи траектории системы обобщенного алгоритма ``super-twisting'' оценивались траекториями систем параметром нелинейности, равным 1/2. Получены необходимые и достаточные условия устойчивости, а также оценки на величину области асимптотической устойчивости системы.