ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИНТЕРВАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ

Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей для систем, описываемых линейными динамических моделями с неопределенностями. Приводятся соотношения, позволяющие построить интервальный наблюдатель минимальной размерности. Приводятся результаты сравнения интервальных наблюдателей с методами на основе наблюдателей, работающих в скользящем режиме, и на основе предикторов/корректоров, использующих зонотопы.