УПРАВЛЕНИЕ ГОМЕОСТАЗИСОМ

Обсуждается новый класс задач управления - управление гомеостазисом. Управление гомеостазисом можно рассматривать как адаптивное управление с заданным целевым множеством, в частности, как стабилизацию значений некоторой функции, являющейся инвариантом свободной системы. Рассматривается более общий класс задач: выравнивание значений двух или более целевых функций, каждая из которых является инвариантом соответствующей подсистемы сложной системы. Предложен подход к синтезу алгоритмов управления на основе модифицированного метода скоростного градиента и установлены условия его применимости.