Математические модели для синтеза алгоритмов угловой стабилизации упругой космической конструкции

Рассматриваются возможные математические модели углового движения космических конструкций с упругими элементами, которые могут использоваться при синтезе алгоритмов угловой стабилизации и демпфирования упругих колебаний. Предполагается , что упругие элементы не имеют датчиков информации о параметрах их деформаций. Описываются модели первого приближения и модели, содержащие координаты упругих колебаний. Рассматриваемые математические модели позволяют получать необходимую информацию с помощью нелинейного расширенного фильтра Калмана.