Квантификация возмущений для минимально-фазового объекта при смещенном внешнем возмущении и неопределенности

Для дискретного минимально-фазового объекта управления с известной номинальной моделью, ограниченным смещенным внешним возмущением и операторными возмущениями по выходу и управлению рассмотрена задача оптимальной квантификации возмущений в рамках $\ell_1$-теории робастного управления. Идентификационным критерием для оптимальной оценки норм всех возмущений и качества номинальной модели служит наихудшая асимптотическая ошибка отслеживания заданного ограниченного сигнала в классе рассматриваемых возмущений.