Задача управления параболической системой с помехами и невыпуклой одномерной целью

Рассматривается задача управления параболической системой, которая описывает нагрев заданного количества стержней. Управлением являются точечные источники тепла расположенные на концах стержней. Температуры на концах некоторых стержней определяются ограниченными по величине помехами. Функции плотности внутренних источников тепла неизвестны, но заданы границы их возможных значений. Цель выбора управления заключается в том, чтобы в заданный момент времени взвешенная сумма средних температур стержней принадлежала невыпуклому терминальному множеству при любых допустимых реализациях помех и любых допустимых функциях внутренних источников тепла. После замены переменных эта задача сводится к одномерной дифференциальной игре. Найдены необходимые и достаточные условия окончания.