Асимптотическая онлайн идентификация параметров линейных систем в замкнутом контуре при действии возмущений

Работа посвящена решению задачи идентификации параметров линейных динамических систем, функционирующих в замкнутом контуре управления при действии неизвестных, но ограниченных возмущений. На базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора предложен новый алгоритм идентификации, который при i) частотном богатстве задающего воздействия и ii) отсутствии пересечений спектров задания и возмущения гарантирует асимптотическую сходимость к нулю ошибки идентификации. Теоретические выкладки проиллюстрированы результатами математического моделирования.