О ПОСТРОЕНИИ МНОЖЕСТВА РАЗРЕШИМОСТИ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Доклад посвящен задаче гарантированного попадания на целевое множество на конечном отрезке времени для линейной управляемой системы дифференциальных уравнений, включащей неопределенность (помеху), на которую наложено геометрическое поточечное выпуклое ограничение. В случае с двумерным фазовым пространством предлагается способ построения множества разрешимости без овыпукления опорной функции геометрической разности множеств. Получено уравнение типа Гамильтона-Якоби-Беллмана, которому удовлетворяет функция расстояния до множества разрешимости.