Оптимизация и структурный анализ управления упругим стержнем с помощью пьезоактюатора

Исследуются продольные колебания консольно закрепленного упругого стержня, управляемого пьезоэлектрическим актюатором, который создает на определенном участке равномерно распределенную силу в поперечном сечении. Ставится задача приведения системы за фиксированное время в терминальное состояние с минимизацией квадратичной нормы пьезоэлектрической силы. Предложена обобщенная формулировка задачи, допускающая точное решение для случая однородного распределения механических параметров при рациональном отношении положения и длины актюатора к длине стержня. Анализируется влияние расположения исполнительного устройства на качество управления.