Автоматизированный расчет характеристик сложных динамических систем

Проводится компьютерное исследование устойчивости электромеханической системы электропривода и расчет робастной устойчивости колебаний переднего колеса трехколесного шасси самолета. На первом этапе рассматривается типовая структурная схема системы электропривода. Получена передаточная функция системы, характеристическое уравнение, построены границы областей устойчивости в плоскостях различных параметров. При исследовании устойчивости явления шимми проведен анализ существующих теорий качений упругого пневматика. Приведенные в этих работах математические модели положены в основу разработанного программного обеспечения для расчета границ областей устойчивости и радиуса робастной устойчивости. Рассматривается также математическая модель динамической системы, описанной в работах Лоренца. В отличии от большинства теоретических работ, посвященных анализу хаоса, здесь приведены результаты компьютерного моделирования по схемам качественной теории динамических систем. Определяются состояния равновесия и приведены результаты многофакторного вычислительного эксперимента при изменении параметров с целью определения областей возникновения хаотических режимов.