Идентификационный подход к адаптивному управлению по состоянию нелинейными системами

Для класса нелинейных аффинных по управлению систем предложен идентификационный подход к решению задачи адаптивного управления. В отличие от классического адаптивного управления устойчивость замкнутой системы достигается только при сходимости настраиваемых параметров к истинным значениям. Теоретические результаты сопровождены моделированием.