Стабилизация заданного положения квадрокоптера в пространстве

Исследована задача стабилизации положения квадрокоптера в пространстве. Для синтеза стабилизирующих законов управления использован метод обратных задач динамики. Осуществлено численное моделирование. Работоспособность полученных законов управления проверена экспериментально на квадрокоптере Parrot Mambo с использованием пакета MATLAB/Simulink.