Алгоритмы оптимальной маршрутизации при мониторинге объектов

В докладе будет рассмотрен алгоритм построения кратчайшего маршрута для робота, проводящего мониторинг с земли. Управление роботом осуществляется при помощи разработанной авторами программы, которая хранит базу данных успешно преодоленных роботом маршрутов для дпльнейшего определения траектории движения робота с учетом возникших на пути его движения препятствий как постоянных, так и временных. (экспертное заключение загружу после новогодних праздников)