Синтез регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма

В работе предложен новый метод синтеза регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма и представляющей собой возведенные в положительные степени элементы вектора состояния объекта, умноженные на неизвестные коэффициенты. Поиск коэффициентов осуществляется классическим генетическим алгоритмом с использованием целевой функции. В отличие от большинства предлагаемых методов, подход на основе генетического алгоритма не требует использования обучающей выборки, которая ограничивает структуру объектов управления.