Диагностирование навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата

В работе рассматриваются вопросы диагностирования интегрированной навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата. Предложены и исследованы алгоритмы функционального и тестового диагностирования для решения задач обнаружения и поиска отказов на основе динамических моделей.