Оптимизация движения тела, управляемого посредством внутренней массы, при наличии внешнего сопротивления

Исследуется прямолинейное поступательное движение тела, управляемого при помощи подвижной внутренней массы, в среде с сопротивлением. Внутренняя масса совершает периодические движения относительно несущего тела с кусочно-постоянной относительной скоростью, ограниченной по величине. Рассмотрены силы сопротивления среды, пропорциональные скорости или квадрату скорости и зависящие от направления движения. Оценена средняя скорость движения. Найдены оптимальные способы управления, при которых достигается наибольшая средняя скорость перемещения.