МЕТОД НАИМЕНЬШИХ МОДУЛЕЙ И МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНИВАНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ СКАЧКОВ ФАЗОВЫХ ТРАЕКТОРИЙ И СБОЕВ В ИЗМЕРЕНИЯХ

Рассматривается задача оценивания состояния линейной динамической системы по косвенным измерениям фазового вектора. Предполагается, что некоторые ошибки измерений могут быть аномально большими. Кроме того, возможное наличие редких импульсных возмущений в динамической системе приводит к скачкам в фазовых траекториях. В этом случае применение классических квадратичных методов приводит к <<размытым>> оценкам траекторий в окрестностях скачков. Предлагается при решении таких задач использовать метод наименьших модулей. Проводится сопоставление двух методов. Показано, что применение метода наименьших модулей позволяет получить <<контрастные>> оценки траекторий, отчетливо выделяющие моменты скачков. Более того, такие оценки мало чувствительны к аномально большим сбоям в измерениях.