ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ЛУРЬЕ НЕПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Рассматривается система Лурье непрямого управления с несколькими нелинейностями и распределенным запаздыванием в канале обратной связи. Предполагается, что нелинейности представляют собой степенные функции с показателями степеней большими единицы. Предлагается способ построения функционала Ляпунова–Красовского, с помощью которого устанавливаются достаточные условия асимптотической устойчивости нулевого решения изучаемой системы. Находятся оценки времени переходных процессов и определяются классы возмущений, не нарушающих устойчивости. Кроме того, исследуется случай, когда в системе имеют место переключения режимов функционирования, и проводится анализ устойчивости соответствующей гибридной системы.