КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ

В работе рассматривается класс неаффинных по управлению объектов с переключениями, для которого на основе применения критерия гиперустойчивости Попова В. М., а также двух фильтр-корректоров и неявной эталонной модели синтезируется комбинированный алгоритм управления. Предложенная структура алгоритма позволяет устранить негативное влияние структурно-параметрической неопределенности, нелинейности и действия внешних помех на работоспособность системы управления, а использование генетического алгоритма для подбора параметров регулятора – обеспечить ее высокое качество функционирования.