Решение задач управления роботом в лиге RCJ Rescue Simulation чемпионата Робокап

Данная работа посвящена обзору новой лиги чемпионата по робототехнике РобоКап Россия "Роботы-спасатели в виртуальной среде" RCJ Rescue Simulation. Приведено описание правил лиги, конструкции полигона, варианты оснащения робота. Рассмотрены типовые задачи робота-спасателя и варианты их решения. Произведена разработка учебно-методического о программного обеспечения для обучения новых команд. В результате проведенной работы были подготовлены команды, организовано и проведено два региональных отборочных этапа и российский финал соревнований в лиге.