Модальное адаптивное управление объектом с интервальными параметрами на основе упрощенной эталонной модели и принципа доминирования полюсов

Решается задача синтеза адаптивной системы управления для объекта с интервальными коэффициентами его передаточной функции с целью получения в системе апериодических переходных процессов с постоянной длительностью. Решение основано на использовании в адаптивной системе упрощенной эталонной модели с передаточной функцией апериодического звена, полюс которой совпадает с заданным вещественным доминирующим полюсом системы. Приводится числовой пример синтеза адаптивной системы, подтверждающий эффективность предлагаемого способа адаптации.