Определение прообразов границ отрезков вещественных полюсов системы с аффинной неопределенностью

Рассматривается характеристический полином системы, в коэффициенты которого линейно входят интервальные параметры объекта управления. Решается задача определения вершин многогранника интервальных параметров, отображающихся на границы отрезков вещественных полюсов системы. Решение основано на интервальном расширении основного уравнения фаз корневого годографа для определения углов выхода полюсов из границ отрезков по каждому интервальному параметру. Сформулировано утверждение для нахождения граничных вершин и два следствия.