СРАВНЕНИЕ НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ И КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЙ

Предложен алгоритм стабилизации нелинейных систем со снижением уровня влияния помех измерения, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Рассматриваются помехи измерения, размерность которых совпадает с размерностью вектора состояния объекта. Параметрическая неопределенность и внешние возмущения могут присутствовать в любом уравнении модели объекта. Получены условия расчета параметров алгоритма в виде разрешимости линейного матричного неравенства. Приводится сравнительный анализ полученного алгоритма с алгоритмом компенсации возмущений с использованием вспомогательного контура и алгоритмом, построенном с использованием фильтра калмановского типа.