СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ ЭВОЛЮЦИОННОГО МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ

Работа посвящена решению задачи синтеза нелинейного регулятора на основе эволюционного машинного обучения. Поскольку современная система управления представляет собой компьютерную программу, реализованную на бортовой машине, то класс функций, описывающих систему управления обратной связи, может быть сегодня достаточно широко определен и включать различные нелинейности, реализация которых ранее была сложна. Современные численные методы эволюционного машинного обучения позволяют автоматически искать как структуру многомерной функции, описывающей искомый регулятор, так и ее параметры в соответствии с заданным критерием качества. В статье рассмотрена новая парадигма эволюционного машинного обучения. Представлен пример применения эволюционного машинного обучения на основе символьной регрессии для автоматического синтеза нелинейного регулятора в задаче синтеза системы стабилизации робота.