Обратная задача динамики и дискретно-непрерывная компенсация оценок ошибок корректируемых инерциальных навигационных систем

Рассматривается задача компенсации ошибок инерциальных навигационных систем (ИНС) между сеансами коррекции. Такая задача связана с согласованием решений нелинейных дифференциальных уравнений ИНС и линеаризованных уравнений их ошибок. Стохастический характер таких уравнений приводит к необходимости управления процессом компенсации оценок ошибок для стабилизации параметров ИНС относительно опорной фазовой траектории. Предлагаемое решение задачи основано на применении метода обратных задач динамики для компенсации оценок, формируемых фильтром.