Аннотация:
В работе представляется алгоритм построения законов синтеза управлений для классов нелинейных непрерывных и дискретных систем с параметром на основе использования подхода SDRE, параметрической оптимизации, асимптотических приближений, Паде аппроксимаций и сплайн приближений.