Целеуказание как элемент системы управления коллективным поведением в разнородных группах беспилотных летательных аппаратов

В докладе исследуется задача управления групповым поведением беспилотных летательных аппаратов с учётом неопределенностей различного уровня. Задача управления коллективным поведением беспилотных аппаратов при взаимодействии с многокомпонентным объектом рассматривается авторами не в классической постановке динамической задачи управления, а в виде последовательности задач принятия решений – обнаружения группового объекта, оценивания ситуации, целераспределения, целеуказания и ряда других в совокупности с динамическими задачами по реализации этих решений. Представлены формализованные процедуры целеуказания, как элемента системы управления групповым коллективным поведением с учетом различных факторов неопределенности.