Модуль поиска универсального маршрута в условиях неопределенности

Планирование, поиск и адаптация универсального маршрута является актуальной задачей для автономных и полуавтономных транспортных средств. В построении маршрута на данный момент существует две основные проблемы: необходимость учета карт и особенностей местности для определенных логистических единиц, а также сложность перестроения маршрута при возникновении нештатных ситуаций или в условиях неопределенности. Указанные проблемы нельзя решить численно, при помощи таких алгоритмов как A* или алгоритм Дейкстры. Настоящее исследование представляет возможный подход к решению обозначенных проблем, используя алгоритм муравьиной колонии. Алгоритм муравьиной колонии реализован симуляции, максимально приближенной к реальным условиям среде, построенной с целью симуляции перемещения по маршруту в реальном времени.