ПРИМЕНЕНИЕ СВЧ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ПОЛОСЕ ДВИЖЕНИЯ

В работе описана система управления автомобилем с целью удержания движения по центральной линии внутри полосы дороги. При этом использована модель контроллера с прогнозированием. В качестве параметров управления применяются поперечное отклонение и рулевой угол, при постоянной продольной скорости. Для повышения быстродействия и точности измерения скорости и угла рыскания рассмотрено применение микроволновых датчиков скоростей колес. Составлена и исследована модель соответствующего контроллера удержания автомобиля в полосе движения.