Управление тяжелым космическим аппаратом при упругих и гидродинамических колебаниях

Аннотация: 
Рассматривается тяжелый космический аппарат, оснащенный солнечными батареями и топливными баками низкого давления. Исследуются упругие колебания конструкции и гидродинамические колебания свободных поверхностей жидких компонентов топлива при выдачи различных импульсов на ракетных двигателях. При помощи математического имитационного моделирования отрабатывается система управления с алгоритмом активного демпфирования для угловой стабилизации космического аппарата при выдачи импульса поджатия на малых двигателях и корректирующего импульса на маршевом двигателе. Существенное влияние гидродинамических колебаний наблюдается в первую очередь на активном участке полета (при включенном маршевом двигателе), однако подобный эффект так же рассматривается и на пассивном участке полета, когда положение жидкостей в баках неизвестно и может быть произвольным. Приводятся математическая модель объекта и алгоритм системы управления с активным демпфированием, а так же результаты имитационного моделирования.