Выпуклость множеств достижимости в исследовании управляемости систем с переменной структурой

В данной работе получены достаточные условия управляемости дифференциальных систем в задаче с переменной структурой. Задачи с переменной структурой характеризуются тем, что на последовательных отрезках времени движение объекта описывается различными системами дифференциальных уравнений. Рассматривается задача управляемости объекта, описанного нелинейными системами, из начального множества одного пространства в конечное множество другого пространства через <<гиперповерхность перехода>>. Переход объекта из одного пространства в другое задается некоторым отображением. Рассмотрены подходы к исследованию как нелинейных, так и линейных систем. Условия управляемости для нелинейного случая получены с помощью аппарата выпуклого анализа, теории многозначных отображений и теории управляемости.