Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества

Рассматриваются линейные непрерывные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Для них предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: ошибки по регулируемым переменным, время регулирования и радиус запасов устойчивости. Подход к синтезу основан на стандартной процедуре - оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем обеспечиваются по физическому входу объекта, где гарантируется многомерный радиус запасов устойчивости и свойство абсолютной устойчивости замкнутой системы при введении на всех входах объекта секторных нелинейностей, размер сектора которых однозначно связан с полученным при синтезе радиусом запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода.