Синтез закона управления поперечным угловым движением наноспутника с двойным вращением для обеспечения одноосной ориентации вектора тяги

Для уменьшения погрешности выдачи корректирующего импульса наноспутника используется маховик, придающий корпусу наноспутника вращение вокруг оси, направленной по вектору выдачи импульса. С целью минимизации энергетических затрат на закручивание наноспутника и уменьшения потребной скорости закручивания предложено введение управления поперечным угловым движением. В работе была поставлена и решена задача синтеза оптимального стационарного линейного регулятора состояния с интегральным квадратичным критерием. Проведён предварительный анализ возможности применения замкнутого контура управления поперечным угловым движением наноспутника формата CubeSat 3U для обеспечения поддержания ориентации вектора тяги во время корректирующего импульса.