СЛЕЖЕНИЕ ЗА ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ

Решается задача слежения модели объекта управления за заданными значениями, порождаемыми эталонной моделью или генератором заданий. Для случая возмущенных систем для компенсации неизвестных неопределенностей и внешних возмущений используется техника скользящих режимов. Показано, что организация скользящих движений в пространстве невязок объекта управления и генера-тора заданий позволяет решить поставленную задачу без расширения пространства состояний. Исполь-зование блочного подхода позволяет декомпозировать задачи синтеза высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.