СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

В работе проводится сравнение двух адаптивных наблюдателей для нелинейных систем на примере решения задачи оценивания переменных состояния нелинейной модели асинхронного двигателя, учитывающей трение. На основе измерений силы тока и напряжения на обмотках статора требуется получить оценки мгновенных значений магнитного потока и скорости вращения ротора. Наблюдатели синтезированы на основе двух методов: первый сводит задачу к оцениваю постоянных параметров, связанных с начальными условиями, второй позволяет синтезировать градиентный наблюдатель. С помощью компьютерного моделирования проиллюстрирована их работа.