АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИСКРЕТНЫМИ СИСТЕМАМИ С НЕОПРЕДЕЛЁННЫМИ ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

В этой статье мы разрабатываем метод управления для класса линейных дискретных систем с переменными параметрами с неопределенными мультисинусоидальными параметрами и без помех. Неопределенные мультисинусоидальные параметры будут точно оценены с помощью DT-DREM, а алгоритм управления обеспечит стабильность системы при следовании за опорным сигналом. Результаты оцениваются с помощью моделирования в MATLAB/Simulink.